تبادل لینک هوشمند روبات پرواز خودمختار که توسط محققان کورنل برای عملیات جستجو، نجات و امداد طراحی شده است دارای این ویژگی است که قادر است تا خودش را از بین جنگل ها، تونل ها یا ساختمان های آسیب دیده هدایت کند و عبور دهد. اساس کار برای این روبات چهار روتور است که ماشین پرواز موجودی است که دارای چهار روتور هلیکوپتری است. این چهار روتور به گونه ای برنامه ریزی شده اند تا با استفاده از دوربین های ۳D از راهروها و راه پله ها عبور کنند اما این دوربین ها دقت کمی را برای فواصل طولانی داشته اند تا به گونه ای برنامه ریزی کنند تا از میان موانع عبور کنند. آشوتوش ساکسنا استادیار حال حاضر در زمینه علم کامپیوتر دارد که روی این ایده کار می کند تا تصویر دوربین ویدیوئی مناسبی را به صورت مدل ۳D از محیط بگیرد. به این روبات دارد یاد داده می شود تا با استفاده ازتصاویر ۳D برای عبوراز موانع مختلف مانند شاخه های درخت، تیرهای چراغ برق، نرده ها و ساختمان اقدام کند. خصوصیات متداول همه این تصاویر مانند رنگ، شکل، بافت و محتوا دارد به روبات یاد داده می شود. در نتیجه برای شناسایی موانع یک سری قوانین و قواعد مشخصی را روی یک تراشه قرار می دهند پیش از آنکه روبات پرواز کند. در طی پرواز روبات تصویر ۳D آخری را که از محیط گرفته است را به قطعات کوچک تر می شکند و بعد موانع را تعیین می کند و مسیری را که در پیش دارد تا جایی که ممکن است محاسبه کرده و تنظیمات لازم را با استفاده از تغییرات منظره ایجاد می کند.
.: Weblog Themes By Pichak :.